Uklízecí robot Roomba pomocí senzorů monitoruje čištěný prostor až 67krát za vteřinu a na základě vyhodnocených dat vybere z dostupných 40 pohybů ten nejvhodnější pro úklid daného místa. Kromě detektorů silně znečištěných míst také disponuje infračervenými paprsky, s nimiž registruje blížící se stěnu, zajistí zpomalení pohybu a zabrání prudkému nárazu. Pomocí dalších senzorů rozeznává výškové rozdíly a nehrozí tak pád – například ze schodů.
Systém iADAPT nedokončí úklid, dokud není každé místo přejeto průměrně 4× za jeden uklízecí cyklus. Při vybití baterie nebo po skončení úklidu se robot automaticky vrací na svoji základovou stanici Home Base. K aplikaci iADAPT také přispívá Cleaning Head Module – čistící hlava, která se dokáže přizpůsobit různým povrchům.

Samozřejmě nic není zcela dokonalé. Daní za výdrž robotických vysavačů iRobot je poměrně malý sací výkon, který je však kompenzován několikanásobným úklidem – přejetí místa průměrně 4× za uklízecí cyklus.